What is the conjugate of the quaternion q=1+2i−3j+4kq = 1 + 2i - 3j + 4kq=1+2i−3j+4k?
1−2i+3j−4k1 - 2i + 3j - 4k1−2i+3j−4k
−1−2i+3j−4k-1 - 2i + 3j - 4k−1−2i+3j−4k
1+2i−3j+4k1 + 2i - 3j + 4k1+2i−3j+4k
4−3j+2i+14 - 3j + 2i + 14−3j+2i+1