Find the torsion τ\tauτ of the helix r(t)=(2cost,2sint,3t)\mathbf{r}(t) = (2\cos t, 2\sin t, 3t)r(t)=(2cost,2sint,3t). Use τ=(r′×r′′)⋅r′′′∣r′×r′′∣2\tau = \frac{(\mathbf{r}' \times \mathbf{r}'') \cdot \mathbf{r}'''}{|\mathbf{r}' \times \mathbf{r}''|^2}τ=∣r′×r′′∣2(r′×r′′)⋅r′′′.
313\frac{3}{13}133
213\frac{2}{13}132
113\frac{1}{13}131
000